近年，自動車の普及により交通量は増加の傾向にあり，素早く正確に道路交通情報を収集することが重要となってきている．本研究では，一台のビデオカメラによって道路を交差点斜め上から撮影した動画像を用い，車両の位置と動きを検出し俯瞰図として表示する手法を提案する．本手法では，車両の形状モデルを利用し，画像と路面間の幾何学変換により求められた消失点と消失線から，簡易な計算により車両モデルの位置を決定する．そして，その位置情報をデジタル地図へ投影することにより，動画像の各フレームにおける車両の位置を俯瞰図として示す．
