赤外線熱画像によるリンゴの検出に関する研究 (第2報)
遺伝的アルゴリズムによるリンゴの検出
1998 年 60 巻 1 号 p. 69-76
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1998 年 60 巻 1 号 p. 69-76
前報では, 赤外線熱画像によるリンゴ樹上の温度分布特性及びリンゴの2値画像の取得方法について検討した。本報は, 前報で得られた2値画像の中でリンゴの輪郭線が円形状をしていることに着目し, 遺伝的アルゴリズム (GA) を応用したパターン認識によるリンゴの検出問題を2値画像から円図形の抽出問題とみなし, その検出アルゴリズムを構築し, かつその妥当性について検討を行った。その結果, 外部の光や温度環境が異なる昼夜などの撮影条件の相違に関係なく, 赤外線熱画像の中に存在するほとんどすべてのリンゴが検出できた。しかもそのリンゴの位置及び大きさは, ほぼ赤外線熱画像の中のものと一致していることが分かった。
