視覚センサで果実と茎葉等を識別する場合, カラーテレビカメラの色信号を比較する方法は有効な1方法と考えられる。
そこで本報告では3色分解用フィルタ, エリア型イメージセンサ, テレビカメラ用レンズ等を用いて視覚センサを試作し, 3色分解用フィルタのうち2枚を利用して果実と葉の識別実験を行った。被識別対象物としてトマト, ナス, キュウリ, ピーマン, 温州ミカン, カキの色々な色を呈する果実とその葉を用い, 2枚のフィルタの組の各色の成分比の分布を明らかにし, 各果実と葉を識別するのに適当なフィルタの組を調べた。