都市の景観を管理する上では景観の統一性・連続性が重要であるが，これらを分析するには広範囲における景観の把握が必要である．航空機LiDAR(Light Detection and Ranging)は，広範囲の3次元の座標を高速に取得することができる．本研究では航空機LiDARで計測したDSM(Digital SurfaceModel)，DTM(Digital Terrain Model)のデータを用いて，広範囲における任意の地点での囲繞度を推定する手法を提案する．囲繞度は，視野の立体角に対する地物の立体角の占める割合として定義した．京都市東山区を対象に提案手法を適用した結果，やや過小評価気味ではあったが，囲繞度を誤差約3％で推定することができた．