システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第50回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5W4-3
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主催: システム制御情報学会

FRITを用いたエレベータドア開閉速度制御のためのシステム同定
*宮地 誠, 孫田 康雄, 金子 修, 藤井 隆雄
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キーワード: エレベータドア, システム同定, Fictitious Reference Iterative Tuning, 閉ループ同定, 二自由度系
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抄録

二自由度FRIT(Fictitious Reference Iterative Tuning)を用いて，エレベータドアの開閉システムのシステム同定を行なった結果を発表する

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© 2006 システム制御情報学会
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