周波数整形ＩＬＱ設計法によるエレベータドアの開閉速度制御（第二報） －ランプ参照入力の場合

孫田 康雄; 國松 禎明; 山本 豪志朗; 藤井 隆雄; 大坪 亮

doi:10.11509/sci.SCI06.0.289.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 7F4-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.289.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

周波数整形ＩＬＱ設計法によるエレベータドアの開閉速度制御（第二報）

－ランプ参照入力の場合

*孫田康雄, 國松禎明, 山本豪志朗, 藤井隆雄, 大坪亮

著者情報

キーワード: エレベータドア, ILQ設計法, 周波数整形, ロバストコントロール

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

この論文は，周波数整形ＩＬＱ設計法に基づくエレベータドアのロバストな開閉速度制御に関する報告である．この設計法をエレベータドアの簡易試験機の制御系設計に適用し，ノイズから出力への閉ループ伝達関数の周波数整形を適切に行うことで，モデルの不確かさに起因する振動を抑制し，その結果，本制御系が従来のＩＬＱ制御系に比べて，ドアパネルの重さの変化に対してロバストであることを確認した．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）