精密工学会学術講演会講演論文集
2011年度精密工学会秋季大会
セッションID: F18
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Mobile Mapping Systemの三次元点群処理に関する研究
複数レーザを利用した対向車除去
*小倉 徹也石川 貴一朗天野 嘉春橋詰 匠
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抄録

MMSの計測データには対向車など不要なデータが計測される。そのため、使用用途によっては対向車の除去が必要である。筆者らは、これまでに進行方向を向いたカメラとレーザを用いた対向車除手法を提案してきた。本報では、前後方向を計測できる複数のレーザを搭載したMMSに着目し、1回の走行の中で複数のレーザで計測された対向車の点群を検出し、除去する手法を提案する。

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© 2011 公益社団法人 精密工学会
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