多軸制御工作機械は，スピンドルやテーブルなどの機械構造が，様々な位置・姿勢を取り得るため，機械構造同士の干渉が生じやすい．先行研究により，機械構造同士が干渉する位置・姿勢を事前に計算し，これらを除いた工具経路生成の手法が開発されたが，スピンドルチルト型の工作機械には対応していなかった．本報では，スピンドルチルト型にも対応できるように手法を拡張し，加工シミュレーションにより，本手法の有用性について検証した．