主催: 公益社団法人精密工学会
電気通信大 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
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近年，手指麻痺患者のリハビリを目的とした様々な福祉機器が提案されているが，麻痺指の屈曲拘縮が原因で，使用者は煩雑な装着作業を必要とされる．本研究では，屈曲状態にある指に対し，支点が連続的に変化するテコの原理と，添え木としての作用により，伸展姿勢の維持を容易に実現する補助具を開発した．補助具を用いた装置の装着実験において，所要時間は延長したが，麻痺者の主観評価では装着の煩雑さは低減したと評価された．
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