主催: 公益社団法人精密工学会
愛知工大 工学部 電気学科
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本研究室では、圧電素子を利用した精密動作可能なマイクロロボットの研究を行っており、浮上機構を圧電素子でデルタ型に連結したマイクロロボットを製作した。水平方向の圧電素子の伸縮と、浮上機構の浮上のタイミングを制御することにより、直線動作と回転動作が可能なロボットである。本研究では2種類の信号でロボットに直線動作をさせて変位を比較することによって、デルタ型ロボットの直線動作に適した信号を明らかにする。
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