主催: 公益社団法人精密工学会
電気通信大 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
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本研究では,Haptic Device を利用して人間が直感的に多軸制御工作機械を操作できるインターフェイスの開発を目的としている.本報では,加工状況を立体視で描画する機能と,切削の状況に応じて変化する切削音を呈示する機能を付加した.これらの機能によって,仮想工具と仮想工作物の位置関係や切削状況がより正確に把握できるようになり,操作性が向上することが確認できた.
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