主催: 公益社団法人精密工学会
愛知工大 工学部 電気学科
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本研究室では圧電素子と電磁石を用いた自走式5自由度インチワームを製作し、多自由度動作可能なプラットフォームに応用してきた。製作したインチワームのアームジョイントへの応用を試みている。アームジョイントに応用するためには、インチワームの球面上での直進・回転動作が求められる。本稿では、その前段階としてインチワームが球面上で回転する球面モータへの応用を試みる。
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