主催: 公益社団法人精密工学会
関西大 大学院 理工学研究科
関西大 システム理工学部
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本研究では，運動インピーダンスから操舵意図の推定を行うことを目的として，ハンドル操作時のヒトの運動インピーダンスの動的推定を行った．運動インピーダンスの変化は被験者がハンドルを切る直前に大きくなった．また，ハンドルを早く切ったり，大きく動かしたりする時に運動インピーダンスがより大きくなった．これらのことから，運動インピーダンスにより，ヒトの操舵意図が推定できる可能性が示唆された．
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