主催: 公益社団法人精密工学会
早稲田大 理工学術院研究所
日本工大 工学部機械工学科
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本研究では，MMSで計測された大規模三次元点群を用いて電線などの空中架線を効率的に管理することを目的とし，空中架線の自動抽出手法について提案する．本手法では，まず柱状物体をSVMにより認識し，次に認識された柱状物体と空中架線との位置関係から架線の認識を行う．本論文では，本手法の詳細と実際のMMS点群に本手法を適用した結果について述べる．
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