Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発
未切削部分との干渉の回避
詳細
これまでの研究で，多軸制御工作機械を直感的に操作するために，仮想空間内の物体の操作が可能な力覚呈示装置と工作機械を同期させるシステムを提案してきた．本報では，先行研究で実装されていなかった加工によって変化する未切削部分とシャンク・ホルダの干渉回避について，力覚を提示することによって回避する機能を実装した．この機能により，干渉のない工具経路が生成できることをシミュレーション上で確認した．
