ドライバ運転行動意図のリアルタイム推定システムの構築と実験的検証

今村 孝; 荻 智成; 章 忠; 三宅 哲夫; 香川 亮太; 淺川 祐樹

doi:10.11511/jacc.57.0_1650

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A10-4

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1650

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 移動・搬送システムの制御

ドライバ運転行動意図のリアルタイム推定システムの構築と実験的検証

*今村孝, 荻智成, 章忠, 三宅哲夫, 香川亮太, 淺川祐樹

著者情報

キーワード: 安全運転支援, 運転行動意図推定, ドライビングシミュレータ

会議録・要旨集フリー

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抄録

本研究では，自動車の安全運転支援技術の実装において，適切な支援情報提示・支援行動制御を行うための基礎技術として，運転操作行動からドライバの運転行動意図を推定するシステムを提案・開発する．本稿では，先行研究において構築した混合正規分布を用いた運転行動意図のモデル化手法にもとづき，ドライビングシミュレータにおける運転行動を対象に，その意図のリアルタイムに推定するシステムを構築した．また被験者実験により，その推定精度の評価，ならびに，運転環境の制御・変更に対する運転行動意図とその推定結果の変動を調査した．

責任著者(Corresponding author)

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