軌道アトラクタを用いた運動時系列の記号化

秋月 拓磨; 章 忠; 今村 孝; 高橋 弘毅

doi:10.11511/jacc.57.0_1642

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A10-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1642

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 移動・搬送システムの制御

軌道アトラクタを用いた運動時系列の記号化

*秋月拓磨, 章忠, 今村孝, 高橋弘毅

著者情報

キーワード: 軌道アトラクタ, 時系列データ, 記号化

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抄録

身体動作の解析において，対象となる計測データの多くは時系列データの形をしている．これらの時系列データに対して，クラスタリング手法やパターン分類手法などの離散のシンボル系列を対象にした既存のデータ解析アルゴリズムをそのまま適用することは難しい．そこで本稿では，モーションキャプチャデータなどの運動時系列を対象とした記号化手法として，軌道アトラクタを用いた手法を検討するともとに，生成された記号空間における物理的意味を考察する．

責任著者(Corresponding author)

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