船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測

西牧 正曜; 水地 良明; 小椋 忠志; 崔 龍雲

doi:10.11511/jacc.57.0_314

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1B04-6

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_314

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 信号処理技術の基礎から応用展開まで(2)

船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測

*西牧正曜, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲

著者情報

キーワード: 画像処理, センシング

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抄録

本論文では，船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測システムについて述べる．本システムでは，ステレオカメラから得られた画像中の特徴を記憶し，ターゲットを追跡しながら距離計測を行う．このシステムを用いることで，ハレーションが発生した場合でも距離計測が可能となる．本稿では，作成したシステムが揺れに対して頑健に対象を追跡しながら距離計測を行えることを確認する．また，ハレーションを発生させた場合の距離計測実験を行った結果を報告し，有用性を評価する．

責任著者(Corresponding author)

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