アルミ板温度制御モデルに対する熱伝導率の推定

矢納 陽; 内田 茂樹; 細谷 直紀; 見浪 護; 松野 隆幸

doi:10.11511/jacc.57.0_333

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1D04-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_333

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 産業応用を目指す先端制御技術(2)

アルミ板温度制御モデルに対する熱伝導率の推定

*矢納陽, 内田茂樹, 細谷直紀, 見浪護, 松野隆幸

著者情報

キーワード: 温度制御, 熱伝導率, 推定

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抄録

本研究ではカルマンフィルタを用いた熱伝導率の推定結果について報告する．具体的には，アルミ板温度制御実験装置のモデルを離散化したものに対して，カルマンフィルタを用いたパラメータ同定を行う．そしてその結果を利用したコントローラを構成する．さらに数値シミュレーションを通して，制御系を構成しつつ熱伝導率のオンライン推定が行えることを示す．

責任著者(Corresponding author)

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